Sada letového ovladače 6HGPS 915 MHz APM APM 2.8 6M/H GPS a OSD a rádiová telemetrie

Highlights

GPS

• 6MGPS/6HGPS
• Napájecí kabel: výchozí styl APM
• Kompas: 6M/6H
• Terminálové odchozí linky: kompatibilní se sériovým portem APM a portem I2C

Telemetrie

• 3DRobotics 3DR Radio je ideální způsob, jak nastavit telemetrické spojení mezi vaším APM a pozemní stanicí. Malé, levné a s velkým dosahem, 3DR rádio používá open source firmware, který nám umožňuje dělat věci, které nelze dělat s jinými rádii
• S ochranným pouzdrem
• Velmi malá velikost
• Nízká hmotnost (méně než 4 gramy bez antény)
• K dispozici ve variantách 900 MHz nebo 433 MHz
• Citlivost přijímače až -121 dBm
• Vysílací výkon až 20dBm (100mW)
• Transparentní sériový odkaz
• Rychlost přenosu dat až 250 kbps
• Dojezd cca 1 míle
• Rámování protokolu MAVLink a hlášení stavu
• Rozprostřené spektrum frekvenčního přeskakování (FHSS)
• Adaptivní multiplexování s časovým dělením (TDM)
• Podpora pro LBT a AFA
• Nastavitelný pracovní cyklus
• Vestavěný kód pro opravu chyb (může opravit až 25 % chyb datových bitů)
• Ukázán dosah několika kilometrů s malou všesměrovou anténou
• Lze použít s obousměrným zesilovačem pro ještě větší dosah
• Firmware s otevřeným zdrojovým kódem
• AT příkazy pro konfiguraci rádia

Napájecí modul (s BEC)

• Používá se k testování napětí a proudu baterie, palubě řízení letu, výpočtu zbývající energie dvou přijímacích baterií, odhadu zbývající doby letu.
• Maximální vstupní napětí 6S, lze měřit maximální proud je 90A, realizovat kontrolu desek a napětí sledování kapacity baterie. Detekce napěťového proudu Dr Oficiální konstrukční parametry, konstrukční parametry a 3 pozemní stanice (plánovač mise) mohou přímo odkazovat na oficiální nastavení Wiki

OSD

• APM má doprovodnou desku OSD s názvem MinimOSD. Čte všechna data MAVLink v toku telemetrie APM a překrývá je v toku videa, pokud používáte palubní kameru a bezdrátový video vysílač. To je užitečné, pokud letíte v režimu First Person View (FPV) nebo nechcete na poli používat přenosný počítač k zobrazení telemetrických dat v Plánovači misí.
• Poznámka: Toto je modul s otevřeným zdrojovým kódem

Funkce APM 2.8

• Rozhraní se změnilo z 1.0 mm 6P SM06B GPS na rozhraní externího kompasu DF13-4P I2C, vložte rozhraní GPS DF13-5P s rozhraním externího kompasu
• Rozhraní I2C bylo změněno na multifunkční rozhraní MUX, uživatelé mohou konfigurovat rozhraní jako UARTO, UART2, I2C, OSD, výchozí rozhraní OSD
• 2.8 PŘIJÍMÁ LP2985-3.3, napětí dosahuje 16V, zvyšte spolehlivost, snižte pravděpodobnost problému s napětím špatného gyroskopu
• 2.8 používá k výběru propojovací krytku, najděte kolíky MAG na desce, zasunutí krytky propojky je zabudováno do kompasu, sejmutí krytky propojky je externí kompas
• V2.5 právě přidal vysokofrekvenční složku filtračního obvodu, která byla vyrobena z 0.1 uF pro filtrování vysokofrekvenčního rušení, deska nemá velkou kapacitu kondenzátoru pro filtrování nízkofrekvenční složky zvlnění, 2.8 Přidáno 47 uf tantalový kondenzátor, zlepšit APM palubní čip, stabilitu napájecího zdroje

specifikace